该系统需要解决的问题：
A、使用PC104：
1.主板卡上QNX实时操作系统的安装。
2.个人PC机与主板卡之间的通讯配置。
3.主板卡从外部硬盘启动win7系统，并进行主从站信息文件的配置。
4.elmo电机的PID调试与配置。
5.个人PC机上开发环境的安装，程序的编写。
6.QNX操作系统的操作（类似Linux的NASH）。
7.上位机server。
B、使用工控机。
1.工控机上安装windows操作系统，安装配置软件，进行配置。
2.个人PC机与工控机之间的通讯配置，一般使用路由器。
3.U盘安装MATLAB仿真系统，启动时从U盘启动。
4.elmo电机的PID配置与调试。
5.个人PC机上MATLAB软件的安装（有仿真功能的版本），程序框图的编写。