六轴机器人控制系统软件设计
这是一款基于Window操作系统，六轴机器人上位机软件
软件功能简介
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**1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的操作体验；
2. DH参数设置；
3. 正解逆解实时运算；
4. 强大的图形化编程界面，仿工业ABB机器人编程方式；
5. 可以实现示教再现；
6. 程序可以备份 还原；
7. 运动指令的支持： 复制 粘贴 剪切 修改等功能；
8. 支持单次循环 连续循环 **
通信协议开放
LL #
//校零点指令
//LL 代表协议头； #结尾符号
F5
//获取IO状态指令
//F5 代表协议头； #结尾符号
MJ X 16.5 Y 0.090 Z 25.25 A 0 B 90 C 0 S 30 #
//运动指令（点到点）
//MJ 代表协议头； XYZABAC代表1-6轴的角度；S是速度 #结尾符号
delay 1000 #
//延时指令，延时单位毫秒； #结尾符号
Set 1 #
//置位指令，把输出通道1置高电平； #结尾符号
Reset 1 #
//复位指令，把输出通道1置低电平； #结尾符号
WaitDi 1 = 0 #
//等待指令，等输入通道1为低电平，不满足，会一直等待； #结尾符号
WaitDi 1 = 1 #
//等待指令，等输入通道1为高电平，不满足，会一直等待； #结尾符号
[^]: 官网渠道购买
[^]: 点我下载体验软件
图片: 软件截图：