好吧，不得不说之前我们的想法天真了点，以为光看看专利就能明白PrimeSense如何获得景深数据。在所有国际专利中PrimeSense几乎公开多半关键技术，但是唯独没有公开其技术核心：区域匹配——如何将随机散斑识别并加以匹配，进而得到景深数据。作为需要实时处理数据的匹配算法，必须在运算速率和准确度之间做出最佳平衡，而这也是最难实现的，从而扩大一流公司与二流企业之间的差距。一旦匹配算法被破解、公开或复制，技术门槛将会大大降低，体感设备厂商也必然大量涌现。
关于匹配算法的原理，以后我们会进行专门的讨论。下面和大家分享一下最近的工作情况
- 重新设计新的景深算法，景深数据更加清晰和准确，可参见改进后的景深图。
- 优化运算效率，图像处理速度提升至11s/frame。
散斑图
景深图（算法改进前）
景深图（算法改进后）