第一版景深算法实施

上周终于把实验平台搭了起来，做了和Kinect一样的散斑效果，下图为红外散斑打在手和盒子上的效果。

我们对第一版设计的算法进行了实施，取到了部分景深数据（如下图），模糊中能看到大致的形体轮廓，虽然效果一般，但是总算迈出了第一步，很是让人欣喜。