这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境，终于可以实现导入工程，插断点调试了。总结起来需要注意以下几点：
1.安装插件ros_qtc_plugin，ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
2.配置加载ROS环境，并设置快捷方式。
3.正确的ROS工作空间，推荐创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）
4.正确配置qt的编译环境。遇到问题可参考链接，或者给我留言。
如果以上几步都做对了，那么ros gui的开发环境就ok了。