这是在做机床仿真时遇到的问题,通过单纯的点驱动无法实现复杂分步运动(由于关节兼容问题)
通过设置sensor实现多步复杂运动,依次按时间**或失效,特别要注意是运动学仿真还是动力学仿真,以及失效的顺序
避免关节矛盾,失效关节不会导致关节附加的运动失效,如果是动力学仿真,运动失效后会继续具有惯性效应
仿真时间可以设定为持续时间或结束时间两种方式,持续时间会更好
sensor通常设定为stop-continue 意思为停止当前步仿真,继续执行下一脚本
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