金字塔池化

金字塔池化，大的预测边界框和小的预测边界框的特征图是不一样的，为了使得FCs的输入特征向量维度是一样的，所以整了金字塔池化。比如16*16的特征图得到一个4维的特征向量（分成四大块，每一大块取最大值），得到4个4维的特征向量（分成四大块，每一大块再分成四块）。最后特征拼接在一起得到20维的特征向量。