机器人系统设计
1、机器人的定义与组成——机器人是如何组成的
各部分的功能：
2、机器人系统构建
机器人系统构建——执行机构的实现
机器人系统构建——驱动系统的实现
机器人系统构建——内部传感器系统的实现
机器人系统构建——控制系统的实现
机器人系统构建——外部传感器系统的实现
3、机器人系统构建——连接摄像头
usb_cam-test.launch
4、机器人系统构建——连接Kinect
freenect.launch
5、机器人系统构建——连接激光雷达
启动rplidar激光雷达
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