presacan的帮助文档是这样描述的:
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
以上是帮助文档 的描述。

如下图是具体做法:
首先需要把Demo_CarSim3D拷贝到个人的文件夹下面,具体的步骤按照下图中的描述去做。
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真

使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
这个图需要选择添加文件夹以及子文件夹。
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
按照上图做完后运行simulink发现报错,数据类型 不对应。
发现自动generate的模型数据类型的连接确实有问题。如下图
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
修改后的图片(目前没有发现这样修改有问题)
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
多个模块都会报这个问题,按照这个修改完成可以运行了。

运行的时候打开着carsim。
运行时prescan的VisViewer没有跟着simulink的运行进行运行。
到prescan的Experiment下面点击Simulation Scheduler,将Visualize in VisViewer勾上。如下图,
使用Presacan的demo联合CarSim、simulink仿真
这样运行出来就没有问题了。
目前还有一个疑问,在prescan中的运行时间是122.3,而simulink的运行时间是68,但是从VisViewer里面看到的结果是一样的。需要进一步研究。

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