本篇简要介绍如何通过matlab编程并下载到TMS320F28069M上运行。
一、软硬件需求：
硬件平台：LAUNCHXL-F28069M开发板。
软件平台：Matlab 2019a；Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors；CCS9.3.0；controlSUITE
二、软件配置和下载：
1、软件安装
分别单独安装CCS/controlSUITE/Matlab，最好按照默认路径。
2、打开matlab附加功能，搜索C2000支持包，并点击安装。等待安装完成，安装完成后会提示进行配置。注意要等待安装完成。要多试几次
3、配置
选择处理器、选择ccs的安装路径（通过浏览按钮，找到最终的ccs路径 ../ccs930/ccs）
4、建立模型。目的是闪烁开发板上的LED，GPIO请参考硬件。
5、模型参数配置
6、下载，并验证是否正确。
点击这个按钮直接下载
三、打开CCS和代码分析。通过Diagnostics Viewer可以很方便的打开CCS.
通过自动生成的代码，仔细看了一下脉冲发生功能和LED闪烁的功能，cpu的timer0中断调用了step功能。
参考：
视频介绍：
https://www.youtube.com/watch?v=rsZtoBFCeMo
TI的参考手册