多个方程和不等式约束条件多目标函数优化问题

%问题：如何根据下边方程和约束条件，求C和Uc0的关系曲线（最优解，C对应最小的Uc0），希望能提供点思路，谢谢！
%参数
Lc=20e-6;R=3e-3;Us=48;I0=1000;tr=20e-6;
w0=1/sqrt(LcC);a=R/(2Lc);wd=sqrt(w0^2-a2);b=atan(wd/a);
%%方程
uc(t)=(w0/wd)Uc0exp(-at)sin(wdt+b);
ic(t)=Uc0/(wdLc)exp(-at)sin(wdt);
%约束条件
ic(t1)=I0;t2>=t1+tr;ic(t2)>=I0;uc(t2)=Us;C]##