当我们做激光雷达，定位导航，毫米波雷达等模块时，都需要在scripts文件夹下bash相应的sh的文件，然而这些sh文件都是这样可以发现，我们执行每个sh文件都需要先执行apollo_base.sh文件，所以其作用之大可见一斑。
1、function info()
输出信息，其信息都会记录在/data文件夹里。
2、function error()
输出错误，其错误提示都会记录在/data文件夹的errors文件里，可以在这些文件中查看自己的错误地方。
3、function warning()
输出警告
4、function ok()
5、function print_delim()
着两个函数和鸡肋，不管它
6、function get_now()
记录起始时间点
7、function print_time()
记录执行程序用时
8、function success()
表示执行该程序成功，并且输出用时和5那个很鸡肋的函数
9、function fail()
表示执行该程序失败，但还是要输出用时和5那个很鸡肋的函数
10、function check_in_docker()
检查是否处于docker环境
11、function set_lib_path()
如果上一部函数命令成功，则运行/apollo/ros/setup.bash文件，并且设置运行程序的环境变量
12、function create_data_dir()
创建数据列表
13、function determine_bin_prefix()
创建数据列表
14、function find_device()
识别到已经连入IPC的设备
15、function setup_device()
设置can设备或者nvidia设备，保证其都能识别连接
16、function decide_task_dir()
创建任务列表（若识别设备失败会请求于 apollo data dir）
17、function is_stopped_customized_path()
18、function start_customized_path()
19、function start()
20、function start_prof_customized_path()
21、function start_prof()
22、function start_fe_customized_path()
23、function start_fe()
24、function start_gdb_customized_path()
25、function start_gdb()
26、function stop_customized_path()
27、function stop()
28、function help()
29、function run_customized_path()
运行模型需要进行的一系列nb操作
30、function record_bag_env_log()
记录得到的数据包时将记录写入有关的环境中
31、function run()
运行该模型