1）计算梯度幅值函数magnitude
该函数根据输入的微分处理后的x和y来计算梯度幅值，x和y可以通过sobel, scharr等边缘算子求得，而且可以直接输入三通道图像。
2）计算梯度幅值和梯度方向函数cartToPolar
该函数的输入与magnitude函数相似，参数可以参考函数说明，其中梯度方向的值可以为弧度也可以为角度，通过angleInDegree来设置。
3）计算梯度方向函数phase
该函数参数与上面相同，计算得到梯度方向。
4）根据梯度和梯度方向反求微分图像函数polarToCart
该函数根据输入的梯度幅值和梯度方向反过来求x,y。