ChormeDrive下载
打开百度搜索Chromedriver官网下载，点击进入这个页面，链接为：http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/2.41/ 如图所示：
选择符合自己电脑操作系统的版本，点击进行下载，完成后解压缩
火狐浏览器驱动geckoDriver下载
Firefox驱动下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases 进入这个页面，如图所示：
选择自己电脑操作系统对应的版本，点击进行下载，完成后解压缩
安装驱动
将下载下来的GeckoDriver.exe和Chromedriver.exe放入python安装路径下的Scripts文件夹内(相当于加入环境变量），退出重启Pycharm，安装完成。