树莓派蓝牙连接

使用以下命令

#进入蓝牙控制模式
bluetoothctl
#扫描设备
scan on  
#信任设备
truct <MAC>
#连接设备
connect <MAC>

连接失败，报错如下：

Failed to connect: org.bluez.Error.Failed

解决方法：重启pluseaudio

pulseaudio -k
pulseaudio --start

连接成功。