给客户做的激光振镜项目，已经把基本功能调试出来了，但是快速定位总是存在误差，这个问题下面的同事无法解决，于是老大接手回来，这周集中调试了一下。通过两天的调试，定位问题确实存在，无法消除，对比参考电路，发现了问题所在，对于电机类设备，需要一个电流反馈环，而我们以前只是电压控制，电机类设备内部是电感，力的作用跟电流相关，而我们雨滴之前的电路设计基于控制电压，导致电流开环，所以这也是定位不准的根本原因，于是通过飞线实现了电流反馈控制，效果接近原来的参考设备，说明思路走对了。
进一步试验发现，现有的电路，力还不是很大，于是缩小驱动电阻，这个时候导致驱动IC发热很高，这个驱动IC，我用的是MOS管驱动IC，内阻大概有2欧姆，发热量过高，现在正在改版，加强驱动能力，降低内阻，希望能够达到目的。
看来找问题还是要从理论出发，实验测试实际结果，然后进行整改测试，最后进行总结结论