使用工具：FileZilla
一、Windows下载并安装FileZilla
下载地址：https://filezilla-project.org/
二、Ubuntu安装SSH服务端
sudo apt-get install openssh-server
三、Windows端配置FileZilla
1.输入远程主机ip地址（通过ifconfig命令获取）
2.输入远程主机用户名+密码
3.输入端口号22
4.点击快速链接
图中左侧为本地文件目录；右侧的远程文件目录。
右键需要互传的文件分别选择上传或下载即可实现双向互传。