20200726-参数估计假设检验-奈奎斯特判据

进度日志

• 公共课一: 政治
• 公共课二: 英语一
• 业务课一: 数学一
• 业务课二: 自动控制原理, 信号与系统, 嵌入式系统

20200726

• 昨晚就睡了三小时... 一杯咖啡可还行..整理一堆栈上堆积起来的...
• 上午, 假设检验, 参数估计... 晕乎乎, 还没整理... 明天继续.. 变化一下策略. 本来打算明天看多元函数微分的... 但... 还是一鼓作气看完概率最后一章的好. 顺便做习题.
• 下午, 奈奎斯特判据. 平面映射, 顺逆时针绕圈. 包围一个点. 零极点数量之差.
• 晚上, 继续经典控制理论. 但是在答疑上浪费了太多时间. 李雅普诺夫稳定性的判断.

公共课一

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公共课二

• 单词一组

业务课一

• 概率论与数理统计-教材-参数估计与假设检验

  • 参数的点估计
    • 矩估计(moment estimate)
    • 最大似然估计(maximum likelihood estimate)
  • 估计量的评选标准
    • 无偏性, 有效性, 一致性
  • 参数的区间估计
    • 置信区间, 置信水平(度)
  • 假设检验
    • 显著性水平
  • 正态总体均值, 方差的假设检验

业务课二

• 经典控制理论-教材-奈奎斯特判据
  • Z=N+P
    • 让人烦恼的是一个式子里包含了两个参照物.
    • 1+G(s)H(s)在右半面不能有零点. Z=0
  • Nyquist, 参照物.
    • 1+G(s)H(s) -> G(s)H(s)
  • 相位裕量: 实际相角与-180度之差.