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今天学习搭建apollo无人驾驶平台搭建

正所谓工欲善其事必先利其器,首先进行平台搭建。

采用vm虚拟机

创建一个虚拟机

 选择14x

选择乌班图16的ISO镜像进行安装

分配内存为4g

网络选择net 或者桥接 根据自己的需求进行选择

进行安装

测试登录新搭建的系统

 打开控制台

git --version 检查git版本
curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash
下载lfs
sudo apt-get install git-lfs
安装lfs

 下载apollo源代码

git lfs clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git

工作保存 ,等待继续

 

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