Matlab中S函数建立与应用

function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag)

% SFUNTMPL 是M-文件 S函数模板
%  通过剪裁，用户可以生成自己的S函数，不过一定要重新命名
%  利用S函数可以生成连续、离散混合系统等，实现任何模块的功能
%
%  M-文件S函数的语法为：
%       [SYS,X0,STR,TS] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)
%
%  参数含义：
%       t是当前时间
%       x是S函数相应的状态向量
%       u是模块的输入
%       flag是所要执行的任务
%
%   FLAG   结果               功能
%   -----  ------             --------------------------------------------
%   0      [SIZES,X0,STR,TS]  模块初始化
%   1      DX                 计算模块导数
%   2      DS                 更新模块离散状态
%   3