发送模块说明
使用UDP协议，通过RMII网线上传数据到PC端
参考如下网络协议，在传输的数据前面需要添加必要的网络首部，以及最后添加CRC32校验
MAC头
IP头
UDP头
总之，一个最小UDP网络包内容如下（64 byte）
注意：CRC32 是从MAC头开始校验，一直到用户数据结束，发送时候先发低字节，最后发高字节；
IP头里面的首部校验和必须计算准确，否则网络助手调试工具会抓取不到数据包；
UDP校验和可以为0；
在MAC头发送之前，需要发送一个前导码0x00000000_55_55_55_55_55_55_55_5d（最后这个5d也可能是d5）；
整个网络包发送接口部分，进行8bit--> 2bit转化的时候，先发低2位，最后发送高2位（例如发送0x81,发送过程应该是 2’b01 --> 2’b00 --> 2’b00 --> 2’b10）；
因为UDP用户部分数据长度为18 ~ 1472 byte，所以，当少于18字节的时候，需要补0；当多于1472字节时候，自动丢弃；