http://blog.csdn.net/kunis/article/details/16918937

1,HAL定义

  HAL(hardware abstraction layer)从字面意思理解,称为硬件抽象层。它是Android framework层运行的基石,android系统上层所需要的所有有关硬件的操作都需要调用HAL相关的API,如GPS,BT,输入设备,Graphocs,Camera,Audio等。每种硬件设备Android系统都规范了一些功能,各个设备的HAL就是实现这些功能(调用对应的驱动程序)的集合。如果vendor不想open source自己的driver,可以将部分设备功能实现在HAL层。

2,HAL框架

  目前android系统中共有两种HAL框架形式,代码分别在:
      1)hardware/libhardware_legacy/
      2)hardware/libhardware/
  1)是旧版本的实现方式,是将所有HAL层的功能放在一个*.so文件中,然后在runtime阶段通过函数直接调用各个module来操作驱动程序。2)是将所有的HAL module提供的API进行统一的封装,统一了上层访问HAL的接口。

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