解决ubuntu update签名无效

W: GPG 错误：http://mirrors.163.com precise-proposed Release: 下列签名无效： BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.com>
W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.163.com_ubuntu_dists_precise-updates_universe_binary-i386_Packages  Hash 校验和不符

先删除密钥
sudo gpg --delete-key --armor 40976EAF437D05B5
sudo apt-key del 40976EAF437D05B5

在重新添加密钥
sudo gpg --keyserver-options http-proxy --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 40976EAF437D05B5
sudo gpg --export --armor 40976EAF437D05B5 | sudo apt-key add -

清除apt缓存后再更新
sudo apt-get clean
cd /var/lib/apt
sudo rm -rf lists.old
sudo mv lists lists.old
sudo mkdir -p lists/partial
sudo apt-get clean
sudo apt-get update