1、首先下载到正确的全志A20 Android 内核包，一个Android包，一个lichee包
2、解压这两个包
解压出Android 和lichee源码
3、搭建A20编译环境，安装所依赖的库等，参考A20开发手册
4、进入lichee目录，编译lichee内核
导入环境变量，选择对应的选项
. buildroot/scripts/mksetup.sh
清楚Linux编译过程中产生的东东，在Linux目录下 make clean
编译lichee内核
等待10多分钟，
编译成功
5编译Android
5.1导入环境变量
source build/envsetup.sh 下面那个命令有问题。
根据自己开发平台选择方安，
拷贝内核和模块到Android中
编译内核 一般需要接近1个小时
编译成功，如果失败的话，检查是否环境搭建好，所依赖的库安装完全，检查Android源码是否正确。
5、编译Android内核
进入到Android 目录，导入环境变量
打包成功，生成内核，内核位置。