关于“进入异常”：在异常发生后，ARM7TDMI内核会作以下工作：
1.在适当的LR中保存下一条指令的地址，当异常入口来自：
ARM状态，那么ARM7TDMI将当前指令地址加4或加8复制（取决于异常的类型）到LR中；
为Thumb状态，那么ARM7TDMI将当前指令地址加4或加8 （取决于异常的类型）复制到LR中；异常处理器程序不必确定状态。
2.将CPSR复制到适当的SPSR中；
3. 将CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值；
4.强制PC从相关的异常向量处取指。
ARM7TDMI内核在中断异常时置位中断禁止标志，这样可以防止不受控制的异常嵌套。
注：异常总是在ARM状态中进行处理。当处理器处于Thumb状态时发生了异常，在异常向量地址装入PC时，会自动切换到ARM状态。
关于“退出异常”：当异常结束时，异常处理程序必须：
1.将LR中的值减去偏移量后存入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同；
2.将SPSR的值复制回CPSR；
3.清零在入口置位的中断禁止标志。
注：恢复CPSR的动作会将T、F和I位自动恢复为异常发生前的值。
下面利用，图示来演示“进入异常”过程：
1. 程序在系统模式下运行用户程序，假定当前处理器状态为Thumb状态、允许IRQ中断；
2. 用户程序运行时发生IRQ中断，硬件完成以下动作：
（1）将CPSR寄存器内容存入IRQ模式的SPSR寄存器
（2）置位I位（禁止IRQ中断）
（3）清零T位（进入ARM状态）
（4）设置MOD位，切换处理器模式至IRQ模式
（5）将下一条指令的地址存入IRQ模式的LR寄存器
（6）将跳转地址存入PC，实现跳转
图示“退出异常”过程：
在异常处理结束后，异常处理程序完成以下动作：
（1）将SPSR寄存器的值复制回CPSR寄存器；
（2）将LR寄存的值减去一个常量后复制到PC寄存器，跳转到被中断的用户程序。
下面讲讲“快速中断请求”：快速中断请求（FIQ）适用于对一个突发事件的快速响应，这得益于在ARM状态中，快中断模式有8个专用的寄存器可用来满足寄存器保护的需要（这可以加速上下文切换的速度）。
不管异常入口是来自ARM状态还是Thumb状态，FIQ处理程序都会通过执行下面的指令从中断返回： SUBS PC，R14_fiq，#4
在一个特权模式中，可以通过置位CPSR中的F位来禁止FIQ异常。
关于“中断请求”：中断请求（IRQ）异常是一个由nIRQ输入端的低电平所产生的正常中断（在 具体的芯片中，nIRQ由片内外设拉低，nIRQ是内核的一个信号，对用户不可见）。IRQ的优先级 低于FIQ。对于FIQ序列它是被屏蔽的。任何时候在一个特权模式下，都可通过置位CPSR中的I 位来禁止IRQ。
不管异常入口是来自ARM状态还是Thumb状态，FIQ处理程序都会通过执行下面的指令从中断返回： SUBS PC，R14_fiq，#4
关于“中止”：中止发生在对存储器的访问不能完成时，中止包含两种类型：
（1）预取中止：发生在指令预取过程中
（2）数据中止：发生在对数据访问时
中止——预取指中止：当发生预取中止时，ARM7TDMI内核将预取的指令标记为无效，但在指 令到达流水线的执行阶段时才进入异常。如果指令在流水线中因为发生分支而没有被执行，中止将不会发生。在处理中止的原因之后，不管处于哪种处理器操作状态，处理程序都会执行下面的指令恢复PC和CPSR并重试被中止的指令： SUBS PC，R14_abt，#4
中止——数据中止：当发生数据中止后，根据产生数据中止的指令类型作出不同的处理：
（1）数据转移指令（LDR、STR）回写到被修改的基址寄存器。中止处理程序必须注意这一点；
（2）交换指令（SWP）中止好像没有被执行过一样（中止必须发生在SWP指令进行读访问时）；
（3）块数据转移指令（LDM，STM）完成。 当回写被设置时，基址寄存器被更新。在指示出现中止后，ARM7TDMI内核防止所有寄存器被覆盖。这意味着ARM7TDMI内核总是会保护被中止的LDM指令中的R15（总是最后一个被转移的寄存器）。
在修复产生中止的原因后，不管处于哪种处理器操作状态，处理程序都必须执行下面的返回指令 ： SUBS PC，R14_abt，#8
关于“软件中断指令”：使用软件中断（SWI）指令可以进入管理模式，通常用于请求一个特定的管理函数。SWI处理程序通过执行下面的指令返回： MOVS PC，R14_svc
这个动作恢复了PC和CPSR并返回到SWI之后的指令。SWI处理程序读取操作码以提取SWI函数编号。
关于“未定义的指令”：当ARM7TDMI处理器遇到一条自己和系统内任何协处理器都无法处理的指令时，ARM7TDMI内核执行未定义指令陷阱。软件可使用这一机制通过模拟未定义的协处理器指令来扩展ARM指令集。
注：ARM7TDMI处理器完全遵循ARM结构v4T，可以捕获所有分类未被定义的指令位格式。在模拟处理了失败的指令后，陷阱程序执行下面的指令：MOVS PC，R14_svc
这个动作恢复了PC和CPSR并返回到未定义指令之后的指令。
关于“异常优先级”：当多个异常同时发生时，一个固定的优先级系统决定它们被处理的顺序：
注意：（1）未定义的指令和SWI异常互斥。因为同一条指令不能既是未定义的，又能产生有效的软件中断；
（2）当FIQ使能，并且FIQ和数据中止异常同时发生时，ARM7TDMI内核首先进入数据中止处理程序，然后立即跳转到FIQ向量。在FIQ处理结束后返回到数据中止处理程序。数据中止的优先级必须高于FIQ以确保数据转移错误不会被漏过。
ARM学习视频自取：
走进ARM-ARM开发环境搭建
http://www.makeru.com.cn/live/1758_318.html?s=143793
ARM之蜂鸣器播放音乐
http://www.makeru.com.cn/live/1758_318.html?s=143793
ARM之中断GIC分析
http://www.makeru.com.cn/live/1758_328.html?s=143793