一下以 找不到 nav_core/recover_behavior.h为例：
执行指令sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
找不到 csm/libcsm.so
执行指令 sudo apt-get-install ros-kinetic-csm
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一下以 找不到 nav_core/recover_behavior.h为例：
执行指令sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
找不到 csm/libcsm.so
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