1、在你的python安装目录D:\Python36\Scripts下执行pip install selenium
2、安装完成后最好直接打开python，在下面输入from selenium import webdriver，回车后是否报错，没报错则说明成功安装selenium包
3、python安装好后，查看你的pycharm输出控制台，第一行就写了你所使用的python.exe的路径
4、检查python使用的是不是你刚刚安装的，如果不是，换成你刚刚安装的python.exe路径。步骤如下：
I.打开pycharm，点击Settings，找到Project Interpreter，点击右边的下拉菜单下的show All...选项
II.点击show All...选项后，点击框框中的+号，在点击System Interpeter选项，从右边的Interpreter把你安装的python路径加进去即可
III.在I步骤的project Interpeter那里选择你加入的python路径，如出现pip、selenium、setuptools模块则代表成功了，可以使用selenium了