一、ColorImageFormat：彩色图像帧的格式
RawYuvResolution640x480Fps15 原始YUV格式，分辨率是640x480,每秒15帧；
RgbResolution1280x960Fps12 RGB格式，分辨率是1280x960，每秒12帧；
RgbResolution640x480Fps30 RGB格式，分辨率是640x480，每秒30帧；
Undefined 未定义的格式；
YuvResolution640x480Fps15 原始YUV，分辨率是640x480，每秒15帧；
二、DepthImageFormat：深度图像帧的格式
Resolution320x240Fps30 分辨率是320x240，每秒30帧；
Resolution640x480Fps30 分辨率是640x480，每秒30帧；
Resolution80x60Fps30 分辨率是80x60，每秒30帧；
Undefined 未定义的格式；