ROS常见问题及解决方法

运行slam出现以下问题

Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、

解决方法

把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，然后重新编译就可以了。

就可以继续运行了

转载如下

里面解决了很多ROS导航的一些问题

https://blog.csdn.net/TengYun_zhang/article/details/9363338