No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint

在用MoveIt!配置文件时，加载urdf模型时，显示Success......但没有显示模型，终端显示错误如下：

增加虚拟关节就好。

2021-04-05
2021-06-16
2021-04-21
2021-05-26
2021-05-03
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