第一步：开机或者重启，在启动项选择菜单处记住win10对应序号（注意：系统顺序从0开始），比如我的系统处于第三项，那么我的序号就是2，记住后打开ubuntu系统
第二步：打开终端，在终端打开/etc/default/grub文件
可用ctrl+alt+t快速打开终端
可用命令sudo nano /etc/default/grub打开该文件
第三步：在上述命令回车后，将文本中的GRUB_DEFAULT=0中的0改成系统序号2，同时可以修改默认的等待时间，GRUB_TIMEOUT=10（默认等待时间为10秒）。修改完成后保存并关闭。
第四步：上述步骤完成后，只是将内容修改并保存了，并没有更新配置，还需在终端输入sudo update-grub更新配置
到此默认系统启动项修改完成。