透视投影和正交投影

看到一篇特征匹配应用的文章里面说这两个概念 ，感觉很迷惑。查阅资料后发现：所谓的透视投影可以看成我们人在看一处景像时在人眼与物体之间放置一块透明板，景物映射到透视板上，这个过程就叫做透视投影

 

而正交投影就是用一束平行光去照射物体所投影，这个过程就是正交投影。