Spring官方文档中规定，如果在上下文中没有指定contextConfigLoction配置文件的位置，则会默认去WEB-INF中去寻找对应的配置文件。
理论上classpath的默认路径是WEB-INF/classes
所以解决办法就是在context-param中重新定义一遍。
在web.xml中添加下面代码（最好放在相对靠前的位置）
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>classpath:applicationContext.xml</param-value>
</context-param>