包含头文件：
#include <GL/glew.h>
// GLFW
#include <GLFW/glfw3.h>
初始化与配置GLFW:
glfwInit(); //初始化glfw
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
glfwWindowHint(GLFW_RESIZABLE, GL_FALSE);
glfwWindowHint的第一个参数代表要配置的选项，这里我们可以从一个枚举中选择可用的选项，这些选项带有GLFW_前缀。第二个参数是一个整数，它代表为选项所设置的值。
创建窗口对象：
GLFWwindow * window = glfwCreateWindow(800, 600, "LearnOpenGL",nullptr, nullptr);
glfwMakeContextCurrent(window);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
函数glfwCreateWindow需要窗口的宽度和高度作为它头两个参数。第三个参数允许我们给窗口创建一个名字；现在我们把它命名为“LearnOpenGL”但是你也可以取个自己喜欢的名字。我们可以忽略最后两个参数。这个函数返回一个GLFWwindow对象，在后面的其他GLFW操作会需要它。之后，我们告诉GLFW去创建我们窗口的环境（glfwMakeContextCurrent），这个环境是当前线程的主环境。
GLEW初始化：
glewExperimental = GL_TRUE;
if(glewInit() != GLEW_OK)
{
std::cout << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;
return -1;
}
注意，在初始化GLEW前我们把glewExperimental变量设置为GL_TRUE。设置glewExperimental为true可以保证GLEW使用更多的现代技术来管理OpenGL机能。如果不这么设置，它就会使用默认的GL_FALSE，这样当使用core profile的时有可能发生问题。
Viewport（视口）:
glViewport(0, 0, 800, 600);
前两个参数设置了窗口的左下角的位置。第三个和第四个参数是这个渲染窗口的宽度和高度，它和GLFW窗口是一样大的。我们可以把这个值设置得比GLFW窗口尺寸小；这样OpenGL的渲染都会在一个更小的窗口（区域）进行显示，我们可以在OpenGL的viewport之外显示其他的元素。
OpenGL幕后是使用特定的数据的，通过glViewport把这种2D坐标加工为屏幕上的坐标。比如，一个被加工的点的位置是(-0.5, 0.5)会（作为它最后的变换）被映射到屏幕坐标(200, 450)上。注意，OpenGL中处理的坐标是在-1和1之间，所以我们事实上是把（-1到1）的范围映射到(0, 800)和(0, 600)上了。
循环：
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// Check if any events have been activiated (key pressed, mouse moved etc.) and call corresponding response functions
glfwPollEvents();
// Render
// Clear the colorbuffer
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// Swap the screen buffers
glfwSwapBuffers(window);
}
我们用一种自己选择的颜色来清空屏幕，测试一下是否能够正常工作。每个渲染迭代的开始，我们都要清理屏幕，否则只能一直看到前一个迭代的结果（这可能就是你想要的效果，但通常你不会这么想）。我们可以使用glClear函数清理屏幕的颜色缓冲，在这个函数中我们以缓冲位（BUFFER_BIT）指定我们希望清理哪个缓冲。可用的位可以是GL_COLOR_BUFFER_BIT、GL_DEPTH_BUFFER_BIT和GL_STENCIL_BUFFER_BIT①。现在，我们关心的只是颜色值，所以我们只清空颜色缓冲。
glfwWindowShouldClose函数从开始便检验每一次循环迭代中GLFW是否已经得到关闭指示，如果得到这样的指示，函数就会返回true，并且循环停止运行，之后我们就可以关闭应用了。
glfwPollEvents函数检验是否有任何事件被处触发（比如键盘输入或是鼠标移动的事件），接着调用相应函数（我们可以通过回调方法设置它们）。我们经常在循环迭代前调用事件处理函数。
glfwSwapBuffers函数会交换颜色缓冲（颜色缓冲是一个GLFW窗口为每一个像素储存颜色数值的大缓冲），它是在这次迭代中绘制的，也作为输出显示在屏幕上。
事件：
可以通过glfw回调函数实现：
glfwSetKeyCallback(window, key_callback);
按键输入函数的接收一个GLFWwindow参数，一个代表按下按键的整型数字，一个特定动作，按钮是被按下、还是释放，一个代表某个标识的整数告诉你shift、control、alt或super是否被同时按下。每当一个用户按下一个按钮，GLFW都会调用这个函数，为你的这个函数填充合适的参数。
void key_callback(GLFWwindow * window, int key, int scancode, int action, int mode)
{
// 当用户按下ESC, 我们就把WindowShouldClose设置为true, 关闭应用
if(key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, GL_TRUE);
}
在我们（新创建）的key_callback函数中，我们检查被按下的按键是否等于ESC健，如果是这个按键被按下（不是释放）的话，我们就用glfwSetWindowShouldClose设置它的WindowShouldClose属性为true来关闭GLFW。下一个主while循环条件检验会失败，应用就关闭了。
我们要在创建窗口之后在循环初始化之前注册回调函数。
完整代码：
#include<iostream>
#include <GL/glew.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
// Function prototypes
void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode);
// Window dimensions
const GLuint WIDTH = 800, HEIGHT = 600;
// The MAIN function, from here we start the application and run the game loop
int main()
{
std::cout << "Starting GLFW context, OpenGL 3.3" << std::endl;
// Init GLFW
glfwInit();
// Set all the required options for GLFW
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
glfwWindowHint(GLFW_RESIZABLE, GL_FALSE);
// Create a GLFWwindow object that we can use for GLFW's functions
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(WIDTH, HEIGHT, "LearnOpenGL", nullptr, nullptr);
if (window == nullptr)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
// Set the required callback functions
glfwSetKeyCallback(window, key_callback);
// Set this to true so GLEW knows to use a modern approach to retrieving function pointers and extensions
glewExperimental = GL_TRUE;
// Initialize GLEW to setup the OpenGL Function pointers
if (glewInit() != GLEW_OK)
{
std::cout << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;
return -1;
}
// Define the viewport dimensions
int width, height;
glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);
glViewport(0, 0, width, height);
// Game loop
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// Check if any events have been activiated (key pressed, mouse moved etc.) and call corresponding response functions
glfwPollEvents();
// Render
// Clear the colorbuffer
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// Swap the screen buffers
glfwSwapBuffers(window);
}
// Terminate GLFW, clearing any resources allocated by GLFW.
glfwTerminate();
return 0;
}
// Is called whenever a key is pressed/released via GLFW
void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode)
{
std::cout << key << std::endl;
if (key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, GL_TRUE);
}
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