F1：Help
F2：重置
F3：激活一行程序
F4：注销一行程序
F5：执行到stop()或程序结尾
F6：步执行（一步步调试）
F10：添加或撤销断点
dev_open_window：打开图像窗口
dev_set_colored：设置颜色数量
dev_set_draw：设置填充模式 fill/margin
dev_set_line_width：设置线宽
************************************************************************************************************************************************************
read_image：读图
get_image_size：得到图像大小
dev_close_window：关闭窗口
dev_clear_window：清除窗口
dev_open_window：打开窗口
dev_display：显示对象
set_diaplay_font：字体
************************************************************************************************************************************************************
绘制箭头：disp_arrow( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2, Size : )
Row1, Column1：箭头起点坐标
Row2, Column2：箭头终点坐标
Size：箭头大小
显示消息：disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : )
String：显示的字符
CoordSystem：坐标系统选择（'image'/'window'）
Row, Column：坐标
Color：颜色
Box ：false时字符填充效果，true时字符有边框及填充效果
附：halcon字符转换格式 eg：deg(Phi[i])$'3.1f' deg(Phi[i])是要转换的字符串， '3.1f'就是要把deg(Phi[i])转化为整数长度为3，保留1位小数的格式