1. 方案1: 不完全齿轮机构
缺点是：
- 齿条驱动传动中的作用力很大；
- 平板在其水平位置不可避免的停顿；
2. 方案2: 不完全齿轮机构
似乎与方案1没差别。
3. 方案3: 变换机架的曲柄四杆机构
橙色曲柄轴、绿色杆和蓝色板形成了一个四杆联动机构。
4. 方案4: 曲柄滑块机构
这是一个很巧妙的机构，蓝色板子上的杆子，其实意义等同于一个点而已。正如后面两个图那样……
5. 方案5: 继续优化
基于方案4的优化：
- 使用曲柄滑块代替了来回往复的电机；
- 使用固定的点线导轨代替了线状导轨；
粉色曲柄是动力输入端。曲柄、黄色连杆和绿色滑块组成了一个曲柄滑块机构。蓝色板上的红色销钉在绿色滑块的凹槽中移动，使板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转 ±90°。
如果曲柄旋转得太快，蓝色板可能会从底座上掉下来。不过这是个很容易修复的小问题。
6. 方案6: 再次优化
- 蓝色板两侧的包围角度更大；
- 黑色配重有利于增强稳定性；
- 链条传动更节省空间，不过也增加了复杂性；
- 至于中间的蓝色板平移过程，可有可无……
在最大翻转角度时，蓝色板运动可能不稳定。黑色的重量有助于减轻这种缺陷。