IIC是多主、多从、单工IIC的串行总线，传输仅需两根线，SDA（数据线）、SCL（时钟线）
IIC空闲时SDA和SCL都处于高电平状态（两根线一般情况均接上拉电阻）
IIC传输数据的模式为每传输8位后，要通过一个ACK位进行相互确认。
个人认为SCL产生上升沿后，设备开始检测SDA的电平，当SDA下降，SCL为高，表示开始工作，以此作为当前传输的数据，SCL的下降沿是作为SDA信息可调整的信号，在之后就能进行SDA的电平调整。
IIC有三种速率选择：
普通模式（100kbps）
快速模式（400kbps）
高速模式（3.4Mbps）
具体选用哪种速率要看对应IIC设备数据手册能支持的最大速率是多少，并通过更改时序中的延时时间进行切换。 IIC驱动代码基本上通用于任何IIC设备上。实现包括IIC 的初始化（IO 口）、 IIC 开始、 IIC 结束、 ACK、 IIC读写等功能 IIC 的初始化（IO 口）、 IIC 开始、 IIC 结束、 ACK、 IIC读写等功能 。
IIC初始化代码：
#define IIC_SCL_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET) //SCL H #define IIC_SCL_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET) //SCL H #define IIC_SDA_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET) //SDA_H #define IIC_SDA_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET) //SDA_L #define READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_11) //输入SDA