ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况
- 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。
- 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹
- 下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads
- 解压文件
ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载缓慢情况
Gazebo再联网状态下有限去数据库连接模型,失败之后才会在本地查找。
- 解决方案:加载的时候,把网络断开,加载完成后再连上网络