假设靠近终点的方向为前
靠近起点的方向为后，在行车过程中 坐标系不发生旋转
从右手边下坡
前 5
右 3
前 1
右 1
前 2
左 6
后 1
左 2
前 5
右 2
前 1
右 1
然后直接按前
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