ARM微处理器上有37个32位的寄存器，其中有6个状态寄存器（一个CPSR，5个SPSR），其它31个为通用寄存器。在ARM的不同模式下，可以访问的物理寄存器是不同，如下图所示：
从图中可知，用户模式和系统模式使用相同的物理寄存器，R0-R15，CPSR，共17个物理寄存器；
FIQ模式（快速中断请求模式）中：R0-R7，R15，CPSR是和用户模式相同的物理寄存器，R8-R14是FIQ模式专有的；
IRQ模式（中断请求模式）中：R0-R12，R15，CPSR和用户模式共用相同的物理寄存器，R13，R14，SPSR是IRQ模式专有的
SVC模式（操作系统保护模式）中：R0-R12，R15，CPSR和用户模式共用相同的物理寄存器，R13，R14，SPSR是SVC模式专有的
Undef模式（未定义模式）中：R0-R12，R15，CPSR和用户模式共用相同的物理寄存器，R13，R14，SPSR是Undef模式专有的
Abort模式（终止模式）中：R0-R12，R15，CPSR和用户模式共用相同的物理寄存器，R13，R14，SPSR是Abort模式专有的
注：R13：通常作为栈指针用
R14：link return 寄存器，在子程序调用和异常发生时保存返回地址
R15：是PC，程序计数器，保存取指地址
CPSR：ARM的状态寄存器
SPSR：CPSR的备份寄存器