can（could）能
may（might）可以
must 必须
shall（should）(必须)将要 一般第一人称连用 用在其他人称有命令的口吻
will（would）将要
dare（dared） 美 [der] 敢 疑问句 否定句
need 需要
have to 不得不
had better 最好
参考：
https://wenku.baidu.com/view/26d37bff9b89680203d82567.html
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