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前面几节都是将Linux驱动编译成模块，然后动态装载进行测试。动态装载驱动模块不会随着Android系统的启动而自动装载，因此Android系统每次启动都必须使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块。
对于嵌入式系统（包括嵌入式Android、嵌入式Linux等）一般都采用将Linux驱动编译进内核的方式。这样做虽然没有动态装载灵活，但Linux驱动会随着Android的启动而自动装载。一般在开发过程中为了测试和调试方便，会将Linux驱动以模块形式装载到Linux内核中。当Linux驱动通过最终测试后，会将Linux驱动编译进Linux内核再进行测试。
本节将介绍如何将word_count驱动编译进Linux内核，并分别在Android模拟器和S3C6410开发板上测试word_count驱动。
Linux内核源代码被设计成可装卸式结构。也就是说只需要修改配置文件，就可以使某个Linux驱动编译成模块（.ko文件），或编译进Linux内核，当然，也可以将该Linux驱动从Linux内核去除。核心的配置文件如下。
q .config：该文件位于Linux内核源代码的顶层目录，为隐藏文件。该文件用于配置Linux内核中的模块。在.config文件中可以对Linux驱动进行三方面的配置：编译成驱动模块（.ko文件）、编译进内核和从Linux内核去除。可以手工修改.config文件，也可以使用make menuconfig命令用菜单方式来设置.config文件。
q Kconfig：每一个想要连接进Linux内核的模块目录都有该文件。该文件主要用于定义make menuconfig命令显示的菜单（包括菜单项名称、帮助信息、选项类型、模块依赖等信息），除此之外，Kconfig文件还可以导入位于其他目录的Kconfig文件。make命令通过Kconfig文件的递归引用，可以找到Linux内核中的所有Kconfig文件，从而建立一个完整的配置菜单。
q Makefile：一般与Kconfig文件同时出现。每有一个Kconfig文件，就必要有一个Makefile文件。该文件用于指定如何编译Makefile文件所在目录的源代码。
现在还使用word_count驱动的例子来详细说明如何将一个Linux驱动加入Linux内核源代码树中。由于word_count驱动属于字符驱动，所以可以使用如下的步骤将word_count驱动加入Linux内核源代码树。
第1步：将word_count.c文件放入Linux内核源代码
将word_count.c文件放到<Linux内核目录>/drivers/char目录中。
第2步：修改Kconfig文件
打开/root/kernel/goldfish/drivers/char/Kconfig文件，找到endmenu，并在endmenu前面添加如下代码。
config WORD_COUNT
bool "word_count driver"
help
This is a word count driver. It can get a word count from /dev/wordcount
其中，config后面的字符串将作为Shell变量名的后半部分，前半部分是CONFIG_。也就是说，每一个具体的模块都会对应一个Shell变量来保存该模块的3个编译行为（生成.ko文件、编译进Linux内核或从Linux内核中去除）。word_count驱动模块的变量是CONFIG_WORD_COUNT。该变量的值会保存在.config文件中。
bool表示word_count驱动只能进行两项设置（被编译进内核与从Linux内核中去除），后面会介绍如何设置菜单项的三项设置。bool后面的字符串就是菜单项的文本。help用于设置菜单项的帮助信息。
第3步：修改Makefile文件
打开/root/kernel/goldfish/drivers/char/Makefile文件。该文件大多都是如图6-21所示的内容，随便找个位置插入如下内容。
<ignore_js_op>
▲图6-24 设置word_count驱动模块的编译类型
注意当修改Linux内核设置后重新编译内核，以前使用该Linux内核编译的Linux驱动模块可能由于格式错误无法安装，因此，在重新编译Linux内核后，需要重新编译Linux驱动模块。
如果想将word_count驱动模块编译进其他内核也可采用与上面类似的做法。