执行kubeadm init集群初始化时遇到：
[WARNING IsDockerSystemdCheck]: detected "cgroupfs" as the Docker cgroup driver. The recommended driver is "systemd".
[警告IsDockerSystemdCheck]：检测到“cgroupfs”作为Docker cgroup驱动程序。 推荐的驱动程序是“systemd”。
所以我们更换一下驱动。
解决方法：修改docker
由于Ubuntu默认没有设置root，所以设置一下root用户
sudo passwd root
输入密码后，切换root用户：su root
在/etc/docker下创建daemon.json并编辑：
mkdir /etc/docker/daemon.json
加入以下内容：
{
"exec-opts":["native.cgroupdriver=systemd"]
}
重启docker
systemctl restart docker
systemctl status docker