原代码：
return np.linalg.norm(np.cross(p2 - p1, p1 - p3)) / np.linalg.norm(p2 - p1)
出现报错：
xxx/labelKeypoint/utils/qt.py:81: RuntimeWarning: invalid value encountered in double_scalars
在stackoverflow上发现是忽略了分母为０的问题，修改代码为以下：
if np.linalg.norm(p2 - p1) == 0:
return np.linalg.norm(np.cross(p2 - p1, p1 - p3))
else:
return np.linalg.norm(np.cross(p2 - p1, p1 - p3)) / np.linalg.norm(p2 - p1)
解决报错。