新版torch不支持gesv，使用solve函数。
Kt, _ = torch.gesv(P.mm(H.t()).t(), S)
改成
Kt, _ = torch.solve(P.mm(H.t()).t(), S)
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新版torch不支持gesv，使用solve函数。
Kt, _ = torch.gesv(P.mm(H.t()).t(), S)
改成
Kt, _ = torch.solve(P.mm(H.t()).t(), S)
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