十六、S3C2440裸机—UART

16.1 介绍

　　UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter），通用异步收发器，用来传输穿行数据时

　　UART 之间以全双工方式传输数据，连线方法只有 3 根电线：TXD 用于发送数据，RXD 用于接收数据，GND用于给双方提供参考地。

　　

　　串口数据线以 “位”为最小单位传输数据。帧（frame）由具有完整意义的、不可分割的若干位组成，它包含开始位、数据位、校验位和停止位。

　　UART 使用标准的 TTL/CMOS 逻辑电平（0~5V、0~3.3V、0~2.5V 或 0~1.8V）来表示数据，高电平表示1，低电平表示0。为了增强数据的抗干扰能力、提高传输长度，通常将 TLL/CMOS 逻辑电平转换位 RS-232 逻辑电平，3~12V 表示0，-3~-12V 表示1。

　　数据的传输流程如下：

1.  平时数据处于 空闲 状态
2. 当要发送数据时，UART 改变 TXD 数据线的状态（变为 0 状态）并维持 1 位的时间，这样接收方检测到开始位后，再等待 1.5 位的时间就开始一位一位地检测数据线的状态得到所传输的数据
3. UART 一帧中可以由5、6、7或8位的数据，发送方一位一位的改变数据线的状态将它们发送出去，首先发送最低位
4. 如果使用校验功能，UART 在发送完数据位后，还要发送一个校验位。有两种校验方法：奇校验、偶校验——数据位连同校验位中，“1”的数目等于奇数或偶数
5. 最后，发送停止位，数据线恢复到“空闲”状态（1状态）。停止位的长度有3种：1位、1.5位、2位　　

16.2 S3C2440 UART 特性

　　S3C2440 UART 中有3个独立的通道，每个通道都可以工作于中断模式或DMA模式，即UART可以发出中断或DMA请求以便在UART、CPU 间传输数据。UART 由波特率发生器、发送器、接收器和控制逻辑组成

　　使用系统时钟时，UART的波特率可以达到 115.2Kbit/s，若使用 UEXTCLK 引脚提供的外部时钟，则可以达到更高的波特率。波特率可以通过编程进行控制。

　　S3C2440 UART 的 FIFO 深度位64.。发送数据时，CPU 先将数据写入发送 FIFO 中，然后 UART 会自动将 FIFO 中的数据复制到“发送移位器”（Transmit Shifter）中，发送移位器将数据一位一位的发送到 TXDn 数据线上（根据设定的格式，插入开始位、校验位和停止位）。接收数据时，“接收移位器”（Receive Shifter）将RXDn 数据线上的数据一位一位接收进来，然后复制到接收 FIFO 中，CPU 即可以从中读取数据。

　　S3C2440 UART 的每个通道支持的停止位有 1 位、2位，数据位有5、6、7、8位，支持校验功能，另外还有红外发送/接收功能。

　　UART 结构图如下：

　　

　　其他说明见芯片手册第11章节

16.3 程序

　　uart.lds

1 SECTIONS {
2     . = 0x30000000;
3     .text          :   { *(.text) }
4     .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)} 
5     .data ALIGN(4) : { *(.data) }
6     .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
7 }

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