libusb是一个跨平台的usb通讯库；https://libusb.info/
在ubuntu16上安装
1. 首先安装 libudev-dev
sudo apt-get install libudev-dev
2. 下载源码并解压
tar -xjf libusb-1.0.22.tar.bz2
3. 编译安装
cd libusb-1.0.22
sudo ./configure
sudo make
sudo make install
4. 成功以后会安装在环境下
编译好的库安装在：/usr/local/lib/
头文件在：/usr/local/include/
5. 进入到example目录,编译自带测试程序
sudo make
测试
sudo ./listdevs