adb push 本地目录/MXNavi.apk /system/app
解决方案
首先adb remount
adb shell后，
将system 和lib文件夹的读写模式改掉， chmod 777/system
再试一次就可以了
删除文件相关操作
tools>adb remount //重新磁盘挂载
tools>adb shell //进入shell
#su //超级用户
#cd system/sd/data //进入系统内指定文件夹
#ls //列表显示当前文件夹内容
#rm -rf xxx //删除名字为xxx的文件夹及其里面的所有文件
补充：-r递归删除 -f不在提示
#rm xxx //删除文件xxx
#rmdir xxx //删除xxx的文件夹