: Protocol Data Unit
On the transmission side the PDU is passed from the upper layer to the lower layer, which interprets this PDU as its SDU.
: Service Data Unit
A SDU is part of a PDU.
: Protocol Control Information
This Information is needed to pass a SDU from one instance of a specific protocol layer to another instance. E.g. it contains source and target information.
The PCI is added by a protocol layer on the transmission side and is removed again on the receiving side.
普通概念
相对专有概念而言，这是一个关于协议（Protocol）的基本概念，每一个协议都有PDU和SDU。比如TCP/IP二层桥有BPDU，802.11中有MSDU/MPDU/PSDU/PPDU。
SDU对于该协议而言只是data（plain bytes），协议规定了PCI，供发送端和接收端进行编解码使用。发送端使用PCI将SDU封装，就是PDU，即：PDU = PCI + SDU。
相对概念
PDU和SDU是相对的概念，上一层的PDU，传到下一层就是SDU。
比如TCP/IP中的各层：
应用层要发送的数据（data），
在TCP/UDP层是SDU，经过传输层加上TCP/UDP头封装之后是TCP/UDP的PDU；
TCP/UDP PDU传到IP层，是IP层的SDU，IP层封装加上IP头之后，是IP层的PDU；
IP PDU传到MAC层，是MAC层的SDU，MAC层加上MAC头之后，是MAC的PDU；
MAC PDU传到物理层，是物理层的SDU，物理层加上PHY头之后，是PHY PDU；
图示如下：
AUTOSAR中的PDU们
AUTOSAR Communication各层中对PDU的称呼如下表：