[转]LUA C 互调

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LUA和C之间的函数调用

 

1.1 从C程序调用LUA函数

LUA的函数和普通变量一样也是First Class Variable类型，可以看作函数指针变量参与栈操作。因此调用过程分为如下几个步骤：

1. 请求LUA函数（指针）入（GLOBAL）栈。
2. 将函数需要的参数入栈，入栈顺序按照参数被声明的顺序。
3. 告知LUA虚拟机入栈参数的个数、函数返回值的个数，并调用此LUA函数。
4. 从栈定获得返回值，先返回的先入栈，然后将返回值显式出栈。

1.2 从LUA脚本调用C函数

LUA没有提供PYTHON那样丰富的类库，因此复杂的功能需要在C程序中定义好，然后通过lua决定调用时机。在LUA库中定义了可以被LUA虚拟机识别的C函数模型：

int functionName (lua_State* L) {....; return 1;}

这样的函数被是一个合法的lua_CFunction类型，将函数注册到LUA虚拟机中以后，就可以在LUA中以普通LUA函数的方式被调用。注册一个C函数的步骤如下：

1. 声明并定义一个满足上述模型的函数 (eg. myFunInC)
2. 用字符串为此C函数取一个名称并入栈(eg. myFunInLua)
3. 将函数（指针）入栈
4. 调用LUA库的注册函数功能，将上述的名称与函数指针关联

这样就可以在LUA中用myFunInLua()来调用C中的int myFunInC()了

在下面的代码中，我们调用了LUA脚本中的fnEx2函数，返回值从栈中取得，并且要手动出栈。这里，入栈的函数参数会由pcall自动清理。

2.1 LUA测试脚本代码

function fnex2(str_a, num_b, num_c)
    print(str_a);
    return num_b*100 + num_c*10, "Thank you";
end;

2.2 VC代码

//初始化LUA虚拟机
void InitLuaState(lua_State* L)

2.3 工具

下面的宏可以简化调用lua函数的代码：

#define CallLuaFunc(FuncName, Params, Results) 

3. 从LUA调用C函数示例

在下面的例子中，我们注册一个名为rmath的LUA函数，他在C中的函数名为RMath_LUA()

3.1 LUA脚本代码

print (">>> LUA程序开始运行了 ");

function fnex3(num_a, num_b)
    local c = rmath(num_a, num_b);
    print("LUA PRINTTING:", c);
    return c;
end;

3.2 VC程序代码

//LUA脚本调用C函数
int call_c_function(void)

4. 程序解释

4.1 调用LUA脚本中的函数

调用LUA脚本函数主要用到如下几个LUA库函数：

);

通过lua_getglobal请求函数（指针）入栈，然后将函数参数按声明顺序入栈，调用lua_pcall执行函数。lua_pcall的第一个参数 指向LUA虚拟机，第二个参数表示栈顶有多少个函数参数，第三个参数表示此函数将返回几个值。(pcall自动清理入栈的参数，返回值则需要手动 pop。)

4.2 从LUA调用C函数

主要用到如下几个函数，为求方便您也可以自己定义这样的一个宏。

    lua_pushstring(L, "rmath");
    lua_pushcfunction(L, RMath_LUA);
    lua_settable(L, LUA_GLOBALSINDEX);

• 函数名入栈
• lua_CFunction类型的函数指针入栈
• 调用lua_settable注册函数

这样就可以在lua脚本中调用rmath()函数了。